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実在の湯長谷藩(現在の福島県いわき市)の第四代藩主・内藤政醇を主人公に幕府の陰謀で突如”5日以内の参勤”を強いられた弱小貧乏藩が、たった7人で無理難題に挑む!という奇想天外なストーリー。誰もが笑えて・・・